武大陈锐志团队全球室内定位大赛称王2018-05-16来源 : 信息快讯网
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如果你被蒙上眼睛,带进一栋陌生的11层楼复杂建筑,内有图书馆、多层办公区、地下室、仓库等,让你用3.5小时,独立闯关8道“魔鬼”关卡后,毫发无损地站在指定区域……这种高难度的迷宫游戏,你闯关成功的把握有多大?

这是美国国家标准与技术研究院(NIST)举办的PerfLocPerformance Evaluation of Smart-phone Indoor Localization Apps)国际室内定位比赛的决赛规则。

NIST直属美国商务部,拥有6名诺贝尓奖获得者,从事物理、生物和工程方面的基础和应用研究,以及测量技术和测试方法方面的研究,提供标准、标准参考数据及有关服务。近年来,举办多项前沿领域的国际赛事,在国际上享有盛誉。

PerfLoc是室内定位领域难度最高、测试最严、影响最大的世界级赛事,分为初赛、决赛两个阶段。

线上初赛从20173月至20181月,吸引世界各地170余支队伍参赛,包括美国加州理工大学、卡耐基梅隆大学、韩国科学技术院等世界名校以及来自硅谷的多家科技公司。

427日,决赛在美国马里兰州的盖瑟斯堡举行,加州理工大学、硅谷PNI公司代表队和武汉大学代表队三支团队受邀进入决赛(决赛现场加州理工缺席)。最终,武汉大学代表队获得全球总冠军。

武汉大学代表队是一支跨学科研发团队,由国家千人计划学者、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任陈锐志、柳景斌、陈亮,卫星导航定位研究中心教授牛小骥,计算机学院副教授牛晓光、艾浩军指导,测绘遥感信息国家重点实验室多名博士后、博士和硕士研究生组成。

陈锐志教授516日介绍,比赛结果于当天现场公布,NIST网站511日发布了这一消息。

NIST花费20余万美金,请注册测量师打造精度评估系统,从定位精度及响应时间两个方面对定位算法进行实时测评。

“决赛中必须同时满足三个硬指标:3.5小时的比赛时间内不能死机;响应时间不能超过5秒;响应时不能在同一个坐标位置。”陈锐志介绍,比赛场景涉及多个未知复杂室内场景,包括图书馆、多层办公区、仓库、地下室等。用户行为模式包含多种行走模式包括:前进、后退、左右侧走、爬行、推车、上下楼梯及乘电梯等,实现了对日常用户的定位场景和模式的“全覆盖”测试。

比赛组织方的工作人员拿着手机,安装参赛团队设计的室内定位APP(计算机应用程序),进入大楼内开始测试这款APP的性能。

最终,只有武汉大学团队成功通过全部测试场景考验,夺得冠军。


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陈锐志告诉记者,团队将出席6月份在美国圣地亚哥举行的公共安全宽带会议,介绍参赛经验。NIST还将资助团队以PerfLoc比赛冠军的名义,参与今年9月份在法国南特(Nantes)举办的IPIN室内定位比赛。

陈锐志教授目前正承担国家十三五重点研发计划“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目。

“人们有八成时间都在室内活动。”陈锐志介绍,在全球卫星导航系统支撑下,室外定位技术已经成熟,但到室内就不那么灵敏了,比如把手机放在推车里、进电梯等,精度就会产生很大的偏差。

陈锐志教授带领团队研发的参赛APP融合手机的多种内置传感器和Wi-Fi信号,自动识别步行者的行为和确定步行者的位置。

陈锐志介绍,其实室内空间有丰富的信号源,如WiFi、蓝牙、地磁以及门窗等都包含有地理信息,团队通过算法将这些信号“翻译”成位置。

 “这次比赛也是对项目阶段性成果的一次很好的检验。我们也从比赛中发现了不足,项目的后半程需要更加努力,才能满足国家对我们的要求。”陈锐志说。

       文/本报通讯员肖珊 驻鄂记者钱忠军   图均 陈锐志教授 提供

  图一 与NIST比赛负责人与主裁判合影(左四为陈锐志教授)图二、图三 武大代表队比赛后介绍方案



作者:钱忠军 肖珊
编辑:钱忠军
责任编辑:叶志明

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2018-08-22 13:01:34 1534914094