据悉,BT-FLY采用四软导轨抗横风抗干扰系统设计技术,保障机器人可靠移动的同时,又具备极强的抗横风能力。为了抵抗横风,团队设置了多根绳子作为导轨,机器人在拉紧的导轨上运动,可有效约束机器人的运动轨迹并抵抗外来风力影响。
清洁效果及效率是衡量机器人的重要指标,BT-FLY搭配喷雾化内旋式盘刷配合的自洁式清洗系统设计技术,可以在洗刷墙面的同时,将水及灰尘颗粒挥洒至空中,避免污水残留在墙壁上,免除了污水的回收。
值得一提的是,BT-FLY运用无人机技术配合自设计机械越障轮机构最大可越过50cm的凸台,四旋翼的运动实现机器人贴近或远离墙面,越障轮的设计作为二重保障,即使旋翼未能及时远离墙面,BT-FLY也能利用越障轮顺利向下运动。
最后,为了适应不同形状的墙面,BT-FLY的设计可完美控制六个自由度方向的运动,其中,楼顶的独立设置的升降装置可控制BT-FLY在墙面的左右移动,背部的旋翼可实现BT-FLY贴近或远离墙面,且调整四个旋翼分别使用不同转速时,可使得BT-FLY完成俯仰或偏航,使其适应不同形状的壁面,最大可适应斜度为15°的墙面。
作者:李晨琰
编辑:李晨琰
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