工博会先睹为快 | 上海大学：“人机一体”、减排治污、出海入地，核心技术应用场景广阔

9月17-21日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第21届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举办。今年74所国内外参展高校，携大批最新的原创性科技成果惊艳亮相，集中展示代表中国高校最高水平的科研创新项目。

工博会高校展区位于国家会展中心(上海)6.2H馆。现在，请跟随小编去上海大学的展台一睹为快。

在工博会这个极具影响力的展会上，上海大学将集中展示该校近年来最优秀的科技成果，通过“科技+艺术”的融合，向中外宾客呈现一场彰显核心技术、科研实力和服务上海科创中心建设的科技嘉年华。

减排治污 守护蓝天绿水

绿水青山就是金山银山，上海大学一直致力于用科技让“天更蓝、水更绿”。本届工博会上，国家自然科学二等奖的成果、上大在工业废气治理方面的创新突破值得期待。高水平研发团队在石墨烯微结构调控技术的基础上，将石墨烯改性复合催化材料应用到VOCs的治理技术中，污染物去除率高，对有机污染物具有选择性高效分解的优异效果，实现了工业废气完全达标排放的理想效果。中船工业集团首套RTO+转轮工业废气治理装置排放标准优于国家标准6倍，获得工信部绿色制造专项支持。

而新型纳米气泡设备项目则为治水带来福音。该设备采用全新运行方式，减少了设备的故障率，方便维护，且降低了大约一半的能耗，同时极大地提高了纳米气泡的产生量，从原来的微纳米气泡设备变成真正意义上的纳米气泡设备，设备出口溶解氧浓度更高，能更有效的对黑臭河道进行治理，提升水体质量指标。

出海入地 “智”造国之重器

在本届工博会上，一艘3.5吨重的“精海”无人艇将在上大展区“破浪出海”。这艘由上海大学无人艇工程研究院40余名高精尖人才自主研发的水面无人智能测量平台，自2009年开始至今已完成9型无人艇研制，摘得包括国家技术发明二等奖、上海市科技进步一等奖等十多个重量级奖项。

▲精海1号无人艇南海测绘

▲精海2号无人艇南极测绘

▲精海3号无人艇南海调查

“精海”无人艇配备智能控制系统可实现自主感知、自主循迹、自主避障、自动布放回收等功能。搭配不同的任务载荷执行复杂岛礁海域自主测绘、海洋环境自主监测、危险海域应急监测处置、水下考古探测和军事巡逻警戒探测等任务。

广阔蓝海有蛟龙腾跃，狭窄空间也有智能“慧眼”。一套基于增强现实的长距离狭窄空间无人巡检系统也将在本次工博会揭开神秘面纱。该系统设备不仅能够在无人为辅助的情况下自动运行，还装配了光学、激光、红外、气体检测等多种传感器同时采集数据，再通过数据的分析处理识别病害，判断危险情况，可完成了长距离狭窄空间结构安全精细化检测、可视化病害追溯和智能化诊断分析，形成了完整的地下通道结构安全综合保障体系，能够有效预防结构安全风险，确保城市安全。

装备升级 感受“人机一体”

在上大展区，各种机器人装备必将成为“吸睛”主力。其中，iReGo助行训练机器人2.0是上海大学机器人研发团队联合华山医院，历经四代机器人样机迭代，最新研制具有自主知识产权的小型智能助行康复机器人，具有小型化、低成本、智能化、多功能等优势，可有效提升社区医院、养老康复中心及家庭的康复治疗手段，推动康复工程高技术产业发展。而新型混联下肢外骨骼则是一种可穿戴的人机一体化机械装置，可重建和增强穿戴者的下肢运动能力。该装置不仅便于拆装和穿戴，同时还在人体可运动范围内具有可调节性，作为以人为中心的人机协同系统，在助老助残、医疗康复和军事救灾等领域具有广泛的应用前景。

展会上，上大还将展出HybRoBo-SPM1型混联机器人，尽管这款机器人作为工业生产作业装置不能与人“亲密接触”，但其新颖的结构让它如虎添翼。它集成了串联与并联机构的优点，并联部分保证整体刚度，串联部分扩大可达运动范围。可配合附加轴、变位机或全向移动平台，实现扩大工作范围，适应柔性生产的目的。具体可应用于：对航空用大型结构件的铣削加工及机身钻孔作业，和对车辆大型钣金件的铣削加工和去毛刺。

自主创新 铸就真“材”实料

模具材料一度严重制约我国高端模具产业的发展，在上大，吴晓春教授带领“先进工模具材料及应用技术研发团队”深耕模具钢研发制造。项目主要针对高端热作模具钢、塑料模具钢、冷作模具钢和高速工具钢，从基础前沿、共性关键技术到应用示范的全流程协同创新制造理念出发，重点解决影响工模具使用寿命的系列问题，显著提高我国高端工模具钢性能及质量的稳定性。团队近期的代表性研究成果单件模具重达5吨的大型压铸模专用材料、大型无缝钢管芯棒、大型塑料模块、热冲压专用模具钢等填补国内空白，打破垄断，领跑高品质工模具钢“中国制造”新时代。

而在M3组织理论创新基础上研发的高性能钢，也是上大出征本次工博会的亮点项目。该项目创新提出了“多相(Multiphase)、亚稳(Metastable)和多尺度(Multiscale)”M3组织性能调控理论和技术，解决了钢铁材料强度与塑韧性倒置的难题，获2018年国家技术发明二等奖。首次工业生产出第三代中锰汽车钢，解决了工业生产中的关键技术；提出了中锰钢温成形技术；在侵彻机理研究基础上，建立了弹靶-板厚-硬度的关系，改善了装甲钢性能；研制出了1200-2000MPa系列装甲钢应用于我国主战坦克、轮式战车、轻型战术车辆等军事装备中。

除了这些“钢铁之躯”，新型涂层同样引人注目。此次参展的石墨烯超级导热高红外辐射率散热涂层，就是一种全新的电子、电器产品导热、散热技术，尤其适合大中型电器、电子设备的散热。涂层的厚度薄、强度高、耐划伤、易清洁，具有超过石墨的导热率和接近黑体的红外辐射率，具备优良的传热和散热效率，还具有良好的疏水性能，是一种水性环保产品，已经通过欧盟SGS安全检测，与食品接触无毒无害。目前，该技术已经在高端工业产品，军工产品，高端家电中实例应用。

此外，还有高性能工模具钢及应用示范平台、基于增强现实的长距离狭窄空间无人巡检系统、新型混联下肢外骨骼的设计与开发、面向海洋智能装备的振动控制技术与装置等项目一同亮相。

可以说，上海大学此次参展的十大项目充分体现了上海大学的学科水平与科研实力，这是科研团队师生的心血与汗水，更是上海大学追卓越、创一流的坚实脚印。

作者：储舒婷

编辑：储舒婷

责任编辑：姜澎 樊丽萍

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