工业无人机让水葫芦“无处可逃”

水葫芦，一直是河道整治工程中的重要环节。大量的水葫芦覆盖河面，容易造成水质恶化，影响水底生物的生长。水葫芦繁殖速度极快，生长时会消耗大量溶解氧，几乎成了“污染”的代名词。

上海这座城市的水葫芦集中在金山、青浦、嘉定、松江、奉贤、闵行等黄浦江上游六区。如果上游河道爆发性增长的水葫芦不及时打捞，会沿河向下游漂移，并直接影响到中心城区黄浦江水域景观。今年，上海水务部门首次采用了工人无人机大面积勘测水葫芦，节省了大量人力成本。

无人机如何勘测？在金山区枫泾镇的面杖港桥畔，一辆装着单反的无人机飞到河道的上空，普适导航科技股份有限公司的工作人员郑顺安的电脑屏幕上可以追踪无人机的一举一动。郑顺安表示，无人机一周内就可以“侦察”完金山区和松江区的所有河道，效率颇高。

据介绍，无人机影像数据均经过匀光处理、畸变校正、空中三角测量、影像拼接镶嵌、数据匀色处理等步骤，形成目标区正射影像。正射影像通过智能识别系统，自动识别小至0.1平方米范围内的水葫芦、漂流瓶等物体，并通过自助算法将水葫芦的一张张图片拼接成一张完整的图片，并自动计算水葫芦的面积，将其位置、面积等信息，自动统计报表，

这一技术弥补了传统监测主要以人工巡查和定点视频监控为主，管理成本高且难以覆盖全部水域的不足，能够快速、准确的获取较大范围内遥感影像数据，实现水葫芦应急监测要求，有效提高了水生植物防控工作的效率。

记者了解到，上海这一城市的水葫芦打捞量的历史平均值为一年22万吨，2017年竟达到了50万吨。2018年开始情况有所好转。水葫芦在11月将迎来生长高峰，为迎接第二届中国进口博览会，各级相关部门按要求开展打捞工作，内河严防死守，确保水葫芦不进入开放水域，一线河道顺河设立库区，层层拦截。今年截至9月30日，全市累计打捞水葫芦等水生植物达到12.8万吨，累计出动船舶47.2万艘次，人员130.4万人次。

作者：汪荔诚
编辑：史博臻
责任编辑：唐玮婕

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