在朝鲜战争中，朝韩军队互相渗透，但是在1953年朝韩签订《朝韩停战协议》后，双方对彼此的渗透有增无减。
朝鲜能够对韩国进行渗透，主要是因为韩国的军事部署存在诸多漏洞，二是大部分农民不满美军的存在和强烈的民族情绪，三是韩国经济发展不均衡造成了严重的社会分化，多种因素都导致朝鲜军队能有机会渗透到韩国区域内。
而韩国也精心筹备，秘密培训上万名的渗透人员，对朝鲜实施渗透。韩国的目的有三个，一是实施一系列活动对朝鲜的渗透活动实施报复，二是破坏朝鲜的经济建设，三是给朝鲜社会制造不稳定因素。为此，1958年，韩国军队“北派工作队”对渗透部队重新规划，分成陆军本部情报特遣队、海军水下爆破部队和空军情报部队。1961年，朴正熙上位。他单独成立了中央情报部，统管军队的情报工作，包括管理北派工作队。
当时，韩国“北派工作队”的主要任务就是破坏“三八线”附近的朝鲜各军团、师级指挥部，他们多以5-10人为一小组。
曾在韩国海军水下爆破队的李东观回忆说，他们当时主要通过海路向朝鲜南浦一带秘密派遣工作队，化装成朝鲜官兵或当地渔民。他们先被母船送至距南浦海岸约7000米的海面上，然后转乘小艇偷渡。换乘小艇后是最危险的，一旦被朝军发现，就意味着全军覆没。培养一名特工是非常不容易的，所以爆破队规定，一旦发现朝军，必须母艇必须带着小艇一同撤退。
当时，韩国在各地设立了十个训练所，来培训渗透朝鲜的特工人员。为寻找合适人选，韩国相关部门的人员长期在车站、戏院等热闹的公共场合物色身强力壮的年轻人。他们开出能买好几幢房子的薪水，退役后能有稳定的公务员工作等诸多优越条件来吸引他们入队。
洪南享曾在1966年3月在仁川被海军爆破队招募，入队后，高强度的封闭训练，使其想起来就不寒而栗。1967年，他被通知可以退役了，此时，他想的是：“终于可以转世为人了，什么房子、稳定工作，根本就不想了。”
另一方面，朝鲜对韩国的渗透也是无孔不入的。
在朝鲜朴正熙之前，也就是李承晚主政时，在韩国内部有一些反李承晚独裁运动，他们对朝鲜渗透部队提供了帮助，这更让朝鲜武工队如鱼得水，他们主要潜入韩国腹地实施破坏行动。
到1966年10月，快速发展的朝鲜非常规渗透行动所产生的冲突规模及韩国伤亡人数迅速上升，已达到影响半岛整体形势的地步。当时，朝鲜是金日成执政。1966年10月，金日成做出指示，为了完成国家统一，有三个阶段要走，第一阶段就是要上下团结，加快军事工业现代化进程，第二阶段是要采取实际行动破坏美韩关系，第三阶段就是要推翻韩国当权派。
1966年10月31日，美国总统约翰逊访问韩国，韩国上下当做大喜事一样大肆宣传，这无疑激怒了朝鲜，其决定实施一系列报复活动。
1966年11月2日凌晨，一支朝鲜小分队悄悄盯上了一支美军8人巡逻队，趁其来到朝韩非军事区以南1000米放松警惕之时，突然用手榴弹和机枪发起攻击，仅有一名美国士兵装死而得以幸存。几乎在同时，另一支朝军小分队突袭韩军，造成2名韩国人死亡。
朝鲜的报复活动，引起了“联合国军”司令博尼斯蒂尔的深刻反思，他决定不贸然行动，而是多加筹谋，精心制定了反渗透的多层防御体系。
到1967年时，朝韩秘密战已不局限于搜集情报、发展地下组织的层面，双方的暴力倾向越来越明显，武装特工穿越“非军事区”潜入对方纵深，进行暗杀爆炸，朝韩军事摩擦变得司空见惯。
1967年4月的一个深夜，韩国陆军本部情报特遣队派出5人小组，趁夜色潜入朝鲜军营实施爆炸。韩国特工在撤离时觉得应该弄点战利品，又去
袭击一些孤立的朝军哨所，结果引来大批朝军，最后韩国军队不得不以火力压制朝军来帮助特工逃生，这成了朝韩军队自1953年停战以来最大
规模的交火。朝韩此次险些引发第二次朝韩战争。
博尼斯蒂尔的反朝鲜渗透措施起了很大的作用。博尼斯蒂尔放宽了反渗透行动的限制，授权美韩部队在非军事区南面部署炮战装备，必要时可对朝军实施射击。其还动员韩国所有部队和美在韩部队，熟知朝鲜军队的渗透方法和方式，这令美韩官兵不再恐惧朝鲜军队的渗透了。
不过，当时的韩国军队装备都还是十分落后的。1967年，朝鲜启动了第三阶段，即“非常规战役决定性阶段”的准备工作。韩国知晓后，心里甚是不安，其向美国求助，但美国称，“你们是主权国家，美国只负责非军事区的防务事务，内部安全是你们自己的责任”。
此后，美国虽不直接参与，但间接向韩国提供一些军事装备，支持韩国对朝鲜的渗透行动。后来，发生多起朝韩双方刺杀总统事件。不过，1969年后，朝韩双方的秘密行动逐步减少，但双方的另类对抗，仍在不断上演……
从朝韩多年来的对抗来看，没有赢家，受损的只是双方的民众和士兵。而从美国对韩国的态度来看，把国家安全依赖于别国身上是不可取的，这一点，台湾或可借鉴。