北京时间10月22日凌晨3时，20-21赛季欧冠小组赛A组首轮打响，卫冕冠军拜仁主场迎战马竞，第28分钟，基米希精妙传中助攻科曼首开纪录，第41分钟，科曼禁区横传格雷茨卡扩大比分，第66分钟，托利索世界波破门，第72分钟，科曼单刀破门得手，最终拜仁主场4-0大胜马竞迎来欧冠开门红，拜仁打出了跨赛季的欧冠12连胜，并继续刷新欧冠历史连胜纪录！
开场第3分钟，埃雷拉前场拦截后分球左侧，洛迪左路横传给到禁区前点，苏亚雷斯倒地抢点，却没能够着皮球。
第5分钟，阿拉巴撞倒苏亚雷斯后染黄。第6分钟，科曼左边路摆脱防守后突进，随后一脚精准传中给到禁区右侧，莱万凌空垫射偏出球门。
第15分钟，基米希角球开出，禁区一点穆勒头球一蹭，后点的聚勒左脚打门击中立柱。第18分钟，拜仁大范围转移来到左路，科曼左路持球突进至禁区，斜分跟上的托利索，后者一脚似传似射被奥布拉克挡出底线。第20分钟，基米希禁区外围尝试一脚远射，皮球被挡出，第21分钟，穆勒防守中放倒特里皮尔，球员吃到一张黄牌。
第22分钟，卡拉斯科与菲利克斯在禁区内连续配合，卡拉斯科左侧得球后一脚低射打门，皮球被诺伊尔扑住。第27分钟，卡拉斯科禁区边缘转身完成二过一后送出倒三角传球，禁区前沿的苏亚雷斯推射打门稍稍偏出左侧球门。
第28分钟，基米希在禁区外围精准传中给到禁区左侧，前插的科曼左脚停球调整后用右脚打远角得手，拜仁首开纪录，1-0！
第38分钟，卡拉斯科角球开至禁区，埃雷拉远端头球攻门高出横梁。第39分钟，卢卡斯前场连续盘带，萨维奇上抢后皮球腾空，不及皮球落地卢卡斯抬脚直接打门，皮球被扑。
第41分钟，莱万前场断球后分球禁区左侧，科曼摆脱后分球右侧，格雷茨卡抽射远角入网，拜仁2-0领先！
两球落后的马竞在短时间内连吃三黄，第42分钟，洛迪踢倒托利索染黄，同样在第42分钟，科克倒地放铲基米希后染黄。第44分钟，埃雷拉对基米希犯规，也吃到一张黄牌。第45分钟，拜仁前场右侧传中给到禁区左侧，莱万头球冲顶，皮球弹地后高出球门。半场结束，拜仁带着2-0的比分进入到中场休息。
下半场第47分钟，菲利克斯接特里皮尔右路传中后打进一球，不过裁判示意门前的苏亚雷斯干扰诺伊尔视线，进球无效。
第52分钟，基米希前场角球开出，皮球被防守球员顶出禁区，外围的卢卡斯得球后抬脚一抡，皮球远远偏出门框范围。第60分钟，基米希左路传中给到禁区，帕瓦尔头球摆渡左侧，穆勒凌空抽射，皮球打偏。第63分钟，马竞前场反击一度形成4打3局面，中路的菲利克斯吸引防守后分球左路空当的卡拉斯科，后者半单刀突进打偏。
第66分钟，基米希前场任意球被防守球员挡出，禁区外围的托利索得球，随后轰出一脚精彩世界波，皮球直挂网窝，拜仁3-0领先！
第72分钟，穆勒精准斜长传撕开马竞后防，科曼右路心领神会形成单刀，突入禁区后连续晃开费利佩防守后打远角得手，科曼完成梅开二度，拜仁4-0领先！
第84分钟，马竞获得前场任意球，菲利克斯主罚的皮球高出球门。第88分钟，菲利克斯禁区外围一脚搓射尝试，皮球远远偏离球门方向。第90+1分钟，替补上场的托雷拉防守中放倒托利索，并因此吃到一张黄牌。最终全场比赛结束，拜仁主场4-0大胜马竞，迎来欧冠开门红。
双方出场阵容：
拜仁慕尼黑：1-诺伊尔、4-聚勒、5-帕瓦尔（第73分钟，20-萨尔）、27-阿拉巴、21-卢卡斯、6-基米希、18-格雷茨卡
马德里竞技：13-奥布拉克、12-洛迪、18-费利佩、15-萨维奇、23-特里皮尔、21-卡拉斯科