图说：上海交通大学医疗机器人研究院-第九人民医院临床联合研究中心在九院手术机器人临床研究中心揭牌 来源/采访对象提供
今天下午，上海交通大学医疗机器人研究院-第九人民医院临床联合研究中心在九院手术机器人临床研究中心揭牌。据悉，九院手术机器人临床研究中心于2018年成立，同时挂名上海交通大学医疗机器人研究院-第九人民医院临床联合研究中心，是上海交通大学医疗机器人研究院设立的首批临床转化中心之一。
九院与交大已有几十年深远的医工合作基础，此次与医疗机器人研究院再次开展深度合作，以医院临床应用需求驱动中心开展实质性医用机器人研发工作，依托研究院的软硬件设施和国际化基础，在医院选址并实体化建设手术机器人临床研究中心，使研发工作更贴近临床应用。
中心采取交大、九院同步管理模式，通过项目引导开展具体工作，双方信息共通、知识产权共享。目前已入驻眼眶外科手术机器人、颅颌面截骨机器人、颌骨重建机器人以及听觉植入手术机器人4个研发团队，加速推进医院有学科特色、前期研究成熟的手术机器人迈向临床转化应用。
图说：中心目前已入驻目前已入驻眼眶外科手术机器人、颅颌面截骨机器人、颌骨重建机器人以及听觉植入手术机器人等研发团队
口腔颅颌面科沈国芳教授领衔颅颌面截骨机器人项目组针对手术机器人截骨位置及深度反馈控制问题，创建多模信息融合的激光截骨技术平台，现已搭建手术机械臂，设计3D 打印固定板，进一步将开发颅颌面激光截骨手术机器人系统，最终使截骨手术更加精准、微创和安全。
口腔颌面-头颈肿瘤科张陈平教授项目组针对下颌骨重建手术的若干关键问题，已初步开发完成“下颌骨重建手术机器人系统”，通过模型实验与临床前研究，促进下颌骨重建外科手术向个性化、安全化、精确化与微创化方向发展，并将引领国际数字化口腔颌面外科领域研究的方向。
眼科范先群教授项目组开发研制了眼眶外科内镜导航系统，研究成果获得国家科技进步二等奖（2015年）。在此基础上还提出内镜导航引导下的眼眶外科手术机器人系统，实现了高精度眼眶截骨、磨削等高负载刚性操作。项目组拟进一步开发完成内镜导航监控下的主动-主从相结合的增强现实眼眶外科机器人系统，实施复杂眼眶手术。
耳鼻咽喉头颈外科吴皓教授团队联合交大及企业，开展国产听觉植入手术机器人的自主研发，初步已完成耳科手术机器人、人工耳蜗电极植入装置、预弯电极植入装置的设计及样机制作，有望在近年实现临床转化，造福患者。人工耳蜗植入是目前治疗双侧重度及极重度听力障碍的最有效手段，九院团队也自2019年10月起应用RobOtol耳科机器人开展机器人辅助人工耳蜗植入手术，成功实施近10例手术，无术中术后并发症，最小年龄仅为1岁（世界最小）。
九院院长、手术机器人临床研究中心主任吴皓表示，希望机器人临床研究中心的建设能始终瞄准医疗机器人技术国际前沿研究方向，对接国家高端医疗器械装备产业发展战略需求，建设高水平的医疗机器人核心技术研发平台，推动我国医疗机器人技术的创新研究、技术转化及临床应用，最终服务社会、惠及民生。