图说：上汽智能重卡 采访对象供图
讯（记者 叶薇）上汽集团今天宣布，在去年成功示范运营的基础上，公司自主研发的“5G+L4”智能重卡已经在上海洋山港启动准商业化运营，今年计划完成2万个标准集装箱运输任务。
去年以来，融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。
基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽“5G+L4”智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。今年，通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化，智能重卡实现精准倒车功能。十余米长的重卡，在两侧到轮胎只有7、8cm的狭窄库位中，整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。
基于5G和V2X技术，上汽为智能重卡专门“打造”了队列行驶功能，能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。今年在东海大桥上，上汽“5G+L4”智能重卡已实现5辆车的队列行驶，车速达到60-80公里/小时，队列行驶间距缩小到15-18米，未来将大幅提升东海大桥的通行能力，并可减少交通事故和堵车现象。
得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡大幅减少60%。同时，“零排放”的纯电动智能重卡，将于明年问世；“喝氢排水”的氢燃料电池智能重卡，已在规划开发中。
目前，上汽智能重卡实车道路测试里程已超过9万公里，台架虚拟仿真测试里程超过570万公里，应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期。在今年洋山港准商业化运营的基础上，上汽集团将联合上港集团、中国移动，下一步实现百辆级，并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进。