截至当地时间20日，包括巴西联邦众议院议长罗德里戈·马亚（Rodrigo Maia）在内的多名现任参众两院议员、巴西前总统卢拉、前参议院议长雷南·卡列罗斯（Renan Calheiros）等政要和政界人士表态，批评美国国务卿蓬佩奥此行不仅干涉委内瑞拉内政，对巴西自主外交政策的不尊重和轻视也已超出限制范围。其中，巴西众议院议长马亚指出“蓬佩奥在美国大选前46天到访违反了良好的国际外交惯例”。前总统卢拉批评蓬佩奥访问巴西是对委内瑞拉的挑衅。
蓬佩奥此次到访的巴西北部罗赖马州，与委内瑞拉和圭亚那接壤。9月17日至20日，他先后访问了南美国家苏里南、圭亚那、巴西和哥伦比亚。