5月20日上午9时许，一声汽笛响彻江畔，远望6号船船员们在甲板上整齐站泊，集体唱响《我爱你中国》，表白星辰大海，祝福中国航天不断攀登科技高峰。伴随着激扬的歌声，远望6号船缓缓驶离中国卫星海上测控部码头，奔赴太平洋某海域执行多次海上测控任务。
远望6号船是我国第三代航天远洋测量船，于2008年4月建成下水，按照国际惯例，远洋测量船每10年就要进行一次大修改造，主要维护动力系统、开展舾装维修、进行船体结构保养以及加装新型测控设备。2018年7月，远望6号船圆满完成嫦娥四号中继星等2次任务后停靠码头，先后经过修船改造、海上综合校飞等一系列检验。
远望6号船副船长蔡涵杰表示：此次大修，远望6号船安装10余套大型天线，新增设备110余套，船舶动力、测控设备集成度得到提高，可靠性和操作性更强。国产麒麟操作系统得到了应用验证，船上各类型设备已基本实现国产化。远望6 号船综合测控能力得到了全面跃升。
针对新海域航行、新设备参试、新船员多、疫情影响大等任务新情况、新特点，远望6号船精心开展关键备件测试、薄弱环节梳理、技术状态验证、试验文书学习等准备工作，早在春节过后，绝大部分船员就主动在船隔离、坚守岗位，紧锣密鼓投入任务准备之中。
船上各系统还采取实操与面试相结合的方式进行参试人员能力评测，让科技人员熟悉掌握任务方案及流程，并详细梳理10多项风险隐患清单。他们专门成立船舶航行、动力抢修等多个应急处置小组，制定应急情况下船舶机动方案等30余条应对措施，结合任务准备适时开展各类应急方案演练，不断锤炼岗位人员的应急处置能力。
远望6号船船长杨便佼告诉笔者，这是我船时隔22个月后再赴太平洋执行卫星海上测控任务，也是对全船新加装设备和测控能力提升的真实检验，将为后续执行包括火星探测、嫦娥五号等在内的一系列重大任务打下基础，使命重大、意义特殊，全体船员有信心、有能力夺取大修改造后的首发任务开门红。