▲1992年，在中国共产党第十四次全国代表大会期间，邓小平和刘华清亲切握手
党的十四大召开前夕，邓小平一直关注着大会筹备的进展情况。他从永葆人民军队性质的高度着眼，对新时期军队建设进行了深刻的思考。
1992年10月6日，邓小平给中央政治局写了一封信。在信中，他对新一届中央军委领导班子提出了具体的方案，其中包括提名刘华清留任中央军委副主席等建议，得到了中央政治局的完全赞同。
“今后主要由刘华清、张震两位同志在江泽民同志领导下主管军委的日常工作。据我了解，刘华清、张震同志最熟悉军队。将来挑选接班人的工作，需要熟悉军队的人来承担责任。”邓小平在给中央政治局的信中如是说。这源于邓小平数十年来对刘华清、张震的一贯了解。
对刘华清,邓小平熟悉得更早一些。刘华清13岁投身革命，身经百战，九死一生。在抗战初期的129师师部，他有幸和刘伯承、邓小平在一起共同生活和战斗过一段难忘的岁月。
此后数十年间，刘华清从一线部队逐渐成长为人民解放军的高级将领，但和邓小平交往并不太多。改革开放以后，刘华清才重新在邓小平领导下的总参谋部任职。在任总参谋长助理、副总参谋长期间，他的工作得到邓小平的高度认可。
1987年10月，中共十三大召开。时任海军司令员的刘华清再次当选为中央顾问委员会委员。在海军司令员任期内，刘华清深入部队调查研究,认真解决海军发展中存在的问题,使中国海军的建设大踏步地跃升到一个新台阶。
此时，71岁的刘华清早做好了退休的准备。“本以为此生事业到此告一段落,却出乎意料走进了军委机关”。他被邓小平点将，担任军委副秘书长。刘华清听到这个消息，大为意外。邓小平嘱咐他：“调你到军委来工作，就是考虑到军队要搞现代化，现在全军熟悉科研装备的就你了。调你来就是抓装备，抓现代化。”刘华清和武器装备发展有不解之缘。上个世纪60年代初开始，他离开海军，担任国防部第七研究院院长，参与组织领导过各种武器装备的研制和决策。
在新的历史时期，刘华清不负军委和邓小平的重托。到军委任职后，他深入调研，集思广益，确定发展规划和具体实施方案，很快就打开了武器装备发展的新局面。与此同时，他又要求在“以我为主”的基础上，借鉴外军技术，“充分吸收利用，以加快前进速度”，使得中国军队武器装备建设走上了良性发展道路。同时，刘华清还积极协助军委主要领导做好加快和深化军队改革的相关工作。
1989年11月6日至9日，刘华清作为中顾委委员列席中共十三届五中全会。会上印发了邓小平9月4日上午与江泽民、李鹏、杨尚昆、万里等人的谈话要点材料。这份材料说明：邓小平主动提出，辞去中央军委主席职务；提名江泽民任军委主席,杨尚昆兼第一副主席，刘华清任副主席，杨白冰任秘书长。刘华清看了材料之后，深感意外和责任重大，担心力不从心，会后立即给邓小平办公室主任王瑞林打电话，请其报告小平同志：“还是选别人好。”王瑞林回话：“邓主席已定，不会改变。”
邓小平的态度原来就非常明确：“刘华清身体好，知识面比较宽，解放后一直搞国防工业、搞科技装备，在苏联还学了几年。他懂科学，搞卫星、导弹都参加过，是荣臻同志的主要助手。选这么个人当军委副主席恐怕比只看资格好。我们军队中老干部四方面军的占大多数，这个副主席要是四方面军的。刘华清是四方面军的，某种程度上说是比较年轻力壮一点的，身体好，是能听党的话的。当然，听党的话的人多得很,但是他几个条件都具备。”
三年之后，在1992年10月的中共十四届一中全会上，刘华清被选为中共中央政治局常委。以76岁高龄的中顾委委员的身份，进入新一届的中央领导集体班子，是刘华清做梦也没有想到的事。这也是邓小平着眼于国家的长治久安，在会前就作出的高瞻远瞩的安排。刘华清回忆道：“这是党的培养，也离不开小平同志对我的教诲和信任。”
——摘自《党史博采》总第426期