饶余鉴1960年毕业于上海音乐学院，尔后加入上海歌剧院任上独唱演员。1963年，饶余鉴在著名歌剧《蝴蝶夫人》中担任男主角。1979年应邀与中央乐团合作，在由小泽征尔指挥的贝多芬《第九交响乐》的演出中担任男高音独唱。1981年作为文化部首批派往意大利学习的歌唱家，他在米兰威尔弟音乐学院及斯卡拉歌剧中心进一步学习深造，师从孟多伐尼教授，专攻声乐和歌剧。1986年，他在具有国际声誉的意大利第5届诺瓦拉国际声乐比赛和巴西作曲家戈麦斯诞辰150周年演唱比赛中荣获第一名和一等奖，成为这两项国际比赛中第一位获奖的中国歌唱家。在旅居意大利的15年中，他潜心研究歌剧艺术和意大利歌曲，并多次在意大利及欧洲各国举行个人独唱音乐会，被国外媒体誉为“比意大利人更意大利化的中国歌唱家”。
多年来，饶余鉴还为祖国悉心培养了众多优秀的声乐人才，其学生和慧在2000年获多明戈国际声乐比赛第二名，在2002年获威尔第国际声乐比赛一等奖。
饶余鉴的妻子是著名女高音歌唱家任桂珍。两人当年同在上海歌剧院工作，在排戏期间暗生情愫，最终走到了一起。多年的相濡以沫，任老师生前曾感慨地说：“能这么一路走下来，最坚实的基础就是我们两个人共同的目标——对艺术的追求。”正因这一个目标，让性格截然不同的他们，一直互相包容，共同进步。
上世纪80年代，饶余鉴被公派远赴意大利深造，任桂珍一人坚强的支撑起了这个家，生怕耽误了丈夫在国外的学习，就连大女儿得了气胸、一度病危这样的大事她都选择一个人默默地扛下来。在事业上，他俩取长补短，“我老伴擅长的是美声唱法，而我是民族唱法，我们经常一同切磋，相互指点”，任老师曾这样说道。
近年来，饶余鉴、任桂珍夫妇投身于声乐教育事业，培养了一批优秀的歌唱家。和慧、廖昌永、孙砾、何纯梁、常燕等均是饶余鉴老师的得意弟子，而任桂珍在生前也悉心培养着上海歌剧院第六代江姐何晓楠、周琛，让经典代代传承。
如今，这一对舞台伉俪在天上团聚了。
部分图片来源：上海歌剧院