主驾驶座上的安全员在车辆行驶时两手放在方向盘旁，前排座椅背后的屏幕上实时显示行人、车辆等周边路况。 新华社记者丁汀摄
自动驾驶离我们的距离正在缩短。昨天，滴滴自动驾驶服务上线，开始在上海接受公众体验报名。这也标志上海智能网联汽车载人示范应用进入规模化阶段。市经济信息化委、市公安局、市交通委组建上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组以来，已累计开放测试道路127公里，向20家企业颁发道路测试和示范应用牌照78张，企业数、牌照数都位居全国首位，整体发展水平领先全国。聚焦人工智能（AI）这一重点领域，上海不断提升产业基础能力和产业链水平，让自动驾驶等交通出行的新体验，为人们的生活带来实实在在的变化。
自动驾驶的汽车行驶平稳吗？整个过程真的完全无需操控吗？昨天记者来到位于嘉定区的上海汽车会展中心，“亲测”了一把滴滴的自动驾驶服务。
雷达＋摄像头，覆盖车周360度区域
在上海汽车会展中心内，数辆车身喷有“自动驾驶”字样的汽车引人注目。
滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博说，这是滴滴落地的首个未来城市交通出行项目，也是滴滴自动驾驶首次对公众规模化开放服务。“服务融合了车路协同、自动驾驶技术、共享出行网络等多种出行技术和解决方案，今后会扩展到更大区域。”
从外形看，自动驾驶汽车与普通汽车最大的不同就是车顶有“小山包”似的隆起：用来感知周围路况的摄像头。“小山包”上方还有“小风扇”，这是激光雷达，相当于“眼睛”，可以看清障碍物与路况，将信息传输给车内“大脑”作出决策。滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头，能覆盖车周360度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况，包括障碍物的位置、朝向和速度等。因此，自动驾驶汽车对路况的把握会较人类驾驶员更加精准。
上车前，记者首先签署了一份《自动驾驶体验告知书》。目前，为了保障安全，按政府部门相关规定，体验自动驾驶的乘客必须满足一定条件，且要知晓可能因天气原因临时取消体验、行驶中会出现急刹车等各种不确定因素和安全风险提示。
每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员，如遇突发情况，安全驾驶员会接管车辆；坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。
“活地图”+“老司机”，乘坐体验令人难忘
从上海汽车会展中心内部道路到大门口的博园路，这一段由安全驾驶员人工驾驶，一到博园路上，只见安全驾驶员按了一个按键，车辆立即启动了自动驾驶，从这一刻起直到回到会展中心门口，安全驾驶员的双手始终是离开方向盘的，也就是说，车辆一直处于自动驾驶模式。
坐在车上，车外就是普通的道路，自动驾驶车与其他车辆混行。记者总体感受到，时长约20分钟的自动驾驶途中，汽车运行较为平稳，包含转弯、刹车等多个环节，而且安全员的双手全程都未触碰方向盘。车辆后排座椅前方有两块电子显示屏，上面会实时显示车辆的运行状况以及前方信号灯情况等。
“你可以按一下电子屏的按钮，在主视角、俯视视角、长距视角之间切换，而长距视角是自动驾驶才能做到的，也就是说我们人眼是看不到那么远的。”“经过路口时，监测到对面车道有左转车辆，你看，车子自动停了下来。”……每次车辆采取相应措施后，测试员都同步予以讲解。
不过，记者也发现，在经过一些积水路段的时候，车辆会自动刹车，动作显得比较生硬。
对此，滴滴的解释是，雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。此外，雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖，以及充分的算法冗余才能保证识别。
聚焦人工智能，提升智能网联汽车产业链水平
这几年，上海在自动驾驶领域的探索成效显著。2016年6月，工业信息化部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区在上海国际汽车城正式运营，开展智能网联汽车测试和智慧交通示范。四年来，测试区已累计为近百家国内外企业提供超过1600天次、1万小时的测试服务。
2018年3月1日，上海发放首批智能网联汽车开放道路测试牌照，让封闭测试“小路考”的优异者驶出封闭测试区，来到车来车往的开放道路接受“大路考”。
目前，上海已经形成了嘉定自动驾驶载人示范、临港自动驾驶重卡载物示范、奉贤自动泊车示范以及公交、环卫自动驾驶示范等联动发展的格局，在全国实现“五个率先”：一是率先制定道路测试管理办法；二是率先开展智能网联汽车示范应用；三是率先开展智能网联重卡高速公路载货试点运营；四是率先布局智能网联汽车核心产业链；五是率先发布智能网联汽车道路测试标准体系。
以嘉定区为例，截至目前，嘉定区可用于智能网联汽车测试的开放道路已达到53.6公里，涉及不同类型与等级道路，测试场景达1580个，并将智能网联汽车的活动范围延伸至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等生活中的各个场景。
目前，嘉定区域内已集聚90余家智能网联汽车相关企业，包括大陆、博世、法雷奥等外资零部件企业以及地平线、滴滴等国内零部件、出行服务领域企业。除了滴滴，同行们也正蓄势待发。AutoX、小马智行等自动驾驶公司也将陆续推出“自动驾驶”体验项目。
下一步，上海将进一步围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链，充分发挥好“5G+”“AI+”“物联网+”“云计算+”等作用，争取形成上海智能网联汽车创新引领的优势、融通发展的优势和产业高地建设的新优势。