由于第五次反“围剿”斗争失利，红军被迫离开中央苏区，开始长征。时任红一军团二师四团政委的杨成武后来回忆说：“遵义会议前夕，红军打下牛拦关，占领松坎……王（黄）开湘被派到四团任团长，我任政委。当时中央正准备在遵义召开会议，我团在松坎担任警戒，通过这几天接触，我才了解他是江西弋阳县人，是赣东北红十军锻炼出来的干部，因在军委供给部任政委时与李德闹别扭，主动要求上前线。他年纪比我大，以往职位比我高，但对我这个政委一直是很尊重的。”
1935年5月26日，中革军委发出了一个关系到中共中央、中央红军生死存亡的密电命令———夺取泸定桥。此时，中央红军主力部队正在大渡河下游安顺场。红军虽然占领安顺场，但因渡船少、水流急，全军渡河需要一个月时间。此时，四川军阀杨森正调动数万兵力沿大渡河布防，后面国民党中央军薛岳、周浑元诸部也在快速猛追。蒋介石飞抵成都，亲自指挥，妄图在大渡河畔一举消灭红军，使红军成为“石达开第二”。由于红军攻占泸定桥的时间定在29日，而安顺场距离泸定桥还有160公里，这也就意味着部队要在两天半的时间内赶到泸定桥，军情急如火。
由于红四团在28日早晨5点就已出发，故军委要求四团于29日夺下泸定桥的命令是他们在出发后才收到的。1935年5月28日，红四团接到红一军团命令：“王（黄）开湘、杨成武：军委来电，限左路军于明天夺取泸定桥，你们要用最高的行军速度和坚决机动的手段，去完成这一光荣的任务。你们（要）在此战斗中突破过去夺道州和五团夺鸭溪一天跑一百六十里的记录。”
红四团在团长黄开湘、政委杨成武的率领下，头顶倾盆大雨，脚踏泥泞山路，翻山越岭，并在猛虎岗打垮敌人的阻击，终于用一天一夜的时间走完了这段路，于5月29日早晨6点多钟赶到了泸定桥西岸。
泸定桥是一座铁索桥，桥身从东岸到西岸扯了13根粗铁索，底下9根作为桥面托底，上面铺木板作为桥面，两边各2根作为桥栏。此时作为桥面的木板已被敌人撤走，只剩下悬挂在空中的13根铁索。而对面以逸待劳的敌人，凭借碉堡和优势火力，封锁了桥面。红四团没有任何休息时间，必须在当天拿下泸定桥。已经走了一天一夜山路的四团指战员表现出了高昂的革命斗志，人人争当突击队员。最后决定由廖大珠连长率二连22名战士组成突击队，三连连长王有才率后续部队跟进。
下午4时，总攻开始了。
杨成武回忆：“全团的司号员集中起来吹起冲锋号,所有的武器一齐向对岸敌人开火。军号声、枪炮声、喊杀声震撼山谷。”廖大珠率领22名突击勇士，手持冲锋枪，背着马刀，腰缠手榴弹，冲在前面。王有才率三连战士，携带武器，肩扛木板走在后面。面对气势如虹的红军战士，敌人胆怯了，放起了大火，妄图烧毁桥头堡。此时杨成武、黄开湘率大家高喊道：“同志们，关键的时刻到了，冲进去呀！迟疑不得！”这喊声给了桥上的22位勇士极大的力量，在洪亮的冲锋号声中，他们不顾一切地冲进了火海，和敌人展开激战。敌人拼命反扑。眼看22名勇士弹药拼光，难以支持之际，王有才连长率领三连冲了过来，随后黄开湘和杨成武也率后续部队过了桥。经过2个小时的激战，黄昏时分，四团全部占领泸定城并牢固地控制了泸定桥。飞夺泸定桥作为人民军队历史上的经典战例，被写入教科书，家喻户晓。
无独有偶，红四团智取腊子口的战斗，也是名垂史册，脍炙人口。
腊子口，是绵延千里的岷山山脉的一个隘口。“腊子口”系藏语之转音，意为“险绝的山道峡口”。隘口两边的山岩陡峭入云，仿佛被一把巨斧劈开，中间一条小河，河上一座小木桥，要过腊子口，小桥是唯一通道。而腊子口又是川西到甘肃的唯一通道。
敌人也很清楚这一点。8月25日，蒋介石由南京赶赴成都。当天发出密电给西北“剿匪”军第一路军总司令朱绍良说：“川北里番已克，即四川各县皆以收复，匪部已无重要据地，在川必不能久立，预料不久必向甘南青东偷窜，务转甘、青、宁各师、旅、团长加紧准备，并严密检阅坚壁清野之法。如有失陷县城及重要市镇者，唯各该防地军民主官是问，照失地纵匪论罪。”这是蒋介石的“棒喝”。同时，蒋介石又加大“利诱”砝码。9月13日，朱绍良以“特急令”转发蒋介石电报：“北窜之匪毛、彭等均在内，饥疲不堪，不难消灭。生擒毛泽东10万元，献首级8万元，彭德怀生擒6万元，献首级4万元，博古、周恩来5万元和3万元。”
蒋介石命令朱绍良督促新编十四师鲁大昌部坚守腊子口。鲁大昌在腊子口、康多等地布防了8个营的兵力，在腊子口东悬崖上筑有石砌碉堡，用4挺重机枪封锁了隘口前面的开阔地；在碉堡下面和隘口后面的山坡上，修筑了许多防御工事。红军北上，必须拿下腊子口。否则，就只能掉头南下，重回草地。红二师四团被选为先锋团，毛泽东命令：“3天之内夺取腊子口，扫清前进中阻拦之敌。”
1935年9月15日晚11时，二师四团全体指战员集合，经团长黄开湘、政委杨成武动员后，大家高呼“坚决夺取腊子口”“迅速打到西北去”等口号，斗志昂扬，奔向战场。9月16日晚7时许，腊子口战斗打响。
杨成武率领二营从正面主攻，黄开湘则率2个连攀岩从侧后迂回。杨成武回忆：“已经打了大半夜，再有三四个钟头天将破晓，鲁大昌拥兵五六个团在岷县县城，只隔一座大山，他们来援局面将更加严重。”由于敌军轻、重机枪火力太猛，红军正面强攻5次，都没能成功。
与此同时，按照战前原定计划，黄开湘率部在上游砍倒两棵大树，渡过激流，攀爬对岸悬崖陡壁。一位17岁的苗族小战士自告奋勇当开路先锋，他在一根长竿上面系住钩子，利用岩石缝隙爬上去，再放下绳索，让更多战士跟着爬了上去。
9月17日凌晨4点，右侧高峰突然升起一红一绿两色信号弹。这是黄开湘率领的勇士们已经爬上山顶占领了有利攻击位置的信号。杨成武立即下令发出3发红色信号弹，这是战斗发起前约好的总攻信号。
杨成武回忆说：“攀爬上右侧悬岩的部队，在王（黄）团长指挥下，看准下面没有顶盖的炮楼、阵地，扔下一个接一个的手榴弹，六连突击队飞快冲上敌军阵地，我们一口气追杀到敌人的营房、仓库，占领了敌人纵深阵地。”胜利的消息飞快传到红军陕甘支队指挥部。当天早晨7时，毛泽东接到四团已经突破天险腊子口的电报，大喜过望地赞扬：“有‘斧头将军’‘白袍小将’，就没有过不了的火焰山！”
——摘自《党史纵览》2020年第四期