“兵熊熊一个，将熊熊一窝”，“有带头冲的官，就有不怕死的兵”。这些颇含军事哲理的口头禅，常挂在许世友的嘴边。许世友要求他的官兵，打起仗来个个都要成为不怕死的勇士。他为什么多次当敢死队长，当师长时还上阵拼大刀?因为他笃信，不怕死的指挥员，能带出不怕死的兵，有了不怕死的兵，才能打胜仗。情况危急时，他右手举着驳壳枪，左手一把鬼头刀，大吼一声，带领部队冲入敌阵。他那把沉重的大刀一旦抡开，砍着者死，撞着者伤，常把敌人杀得尸横遍野，人头滚滚。
“死并不可怕，人死了就像睡觉一样舒服。”许世友经常诙谐地对我们这样说。他指的是1930年他当敢死队长时，攻打大山寨战斗中的一件往事。
大山寨是河南光山县西南一带，地主武装盘踞的九里十八寨中最大最反动的一个寨子，寨主是国民党杂牌军的一个上校团长，叫张胜元。此人杀人放火无恶不作，专与红军作对。为使苏区连成一片，红军决定拔除大山寨，大山寨一除，其余寨子就会不攻自破。
许世友被任命为敢死队队长，奉命攻打大山寨。大山寨确实坚固，寨墙高约两丈，厚约四尺，全用青条石垒成，一般的枪弹只能擦破它一点表皮。战斗打响后，许世友率领敢死队员冲到寨墙下。敌人一面射击，一面推下滚木雷石，敢死队多次强架云梯，都被推倒了。当时红军没有大炮，不但迟迟攻不下来，反倒付出了很大的代价。
许世友急得两眼直冒火，他急中生智，命人找来一张方桌，在上面蒙上浸过水的棉被，做成一个土盾牌。他一手持土盾牌，一手提鬼头刀，踏上云梯，凭借一身武功，“蹭、蹭、蹭”几步跨上寨墙。一个守寨的团丁还没反应过来，就被他一刀砍掉了脑袋。乘敌人混乱，众敢死队员呼喊着一跃而上，攻进寨门，杀得守寨团丁人仰马翻。就在这时，不幸的事情发生了，混战中，许世友的头部突然被躲在暗处的敌人重重地打了一闷棍。他自觉得头一懵，身子一晃，从两丈多高的寨墙上重重地摔了下来，当即昏了过去。
红军部队收尸时，把许世友抬了回来，大家以为他牺牲了，都失声痛哭。等许世友醒过来，已经是两天两夜过去了。许世友望着周围的人不解地问：“你们哭什么？”队员们擦擦眼泪告诉他：“都哭你阵亡了。”时任团长的王树声，看到许世友醒了，高兴地说：“你没有到阎王爷那里去报到啊，原来是在睡大觉呢！”许世友听了又高兴又不好意思，他摸摸后脑勺说：“团长，我这一觉睡得真舒坦！下次打仗，我还当敢死队长。”
许世友常和工作人员讲起这段故事。他说：“在鄂豫皖根据地，我先后七次参加敢死队，当了两次敢死队长，挂了四次彩，当敢死队长当出了名。打仗总是要死人的，人死如灯灭，没有什么了不起。”字字句句充满了革命的大无畏气概和革命的乐观主义精神。
正是因为有了这种勇敢不怕死的精神，使许世友能打硬仗恶仗出了名。他参加红军三年，就由普通一兵提到班长、排长、直至当了团长。三年能连升五级，作战不怕死就是一个重要原因。
关于“胆大好强敢碰硬”，许世友自有其独到的理论见解。他在《我的军人生涯》中写到：“面对强敌，先不能在精神上被其吓倒。敌硬，我更硬。一抓住战机，就狠狠敲他一下，猛打善打，打则必胜，这就有可能把敌人打熊。以后再交手，敌人就会闻风丧胆，，不战自怯。世上没有不能打的兵，只有不能打的官。几次硬仗一打，士气、胆量、作风、经验全有了。反之，你越避他，不敢拼，遇敌绕着走，不要几回，本来硬的部队也会变软，甚至很长时间缓不过劲来。”
——摘编自《在许世友身边的日子——我给许世友当秘书》 广东人民出版社出版