5月12日上午9时许，在太平洋海域圆满完成第54颗北斗导航卫星及长征五号B运载火箭首飞海上测控任务的远望5号船，平安返回中国卫星海上测控部码头，累计海上作业81天，安全航行20000余海里。
针对长时间远洋航行、海上复杂气象、恶劣海况等实际，远望5号船根据任务计划和航行安排，合理组织联调联试、释放信标球、岗位竞赛和跟踪过境目标等工作，岗位人员立足海上条件自主开展设备检修和维护保养，发现并妥善解决某电源转换模块故障、发电机轴承温度异常等30余个问题隐患，确保了各类设备工作正常，为任务圆满成功、海上航行安全打下坚实基础。
航程中恰逢第五个中国航天日，远望5号船专门举行升国旗仪式、主题海报展等纪念活动，及时传达学习《习主席给参与“东方红一号”任务的老科学家的回信》，激励船员“敢于战胜一切艰难险阻，勇于攀登航天科技高峰”。
远望5号船党委书记陈晓华介绍说，受疫情影响，本船自春节起便严控船员下船，81天航程中也未曾停靠港口，物资补给首次采用“当地船舶运输、吊运物资上船”的外港锚地作业方式，实现了“零接触”补充新鲜蔬菜、水果等，全船80%以上船员超过100天未下船。
远望5号船部署开展了一系列“暖心”活动，除对图书室、健身房、乒乓球室等场所延长开放时间外，“鲁班”“亮剪海天”“小红帽”等10余支服务小分队加强值班实现了全时在线，为船员们提供了更加便捷舒适的工作生活环境。除此之外，他们还开设“海上话吧”、开通亲情热线、组织“海鲜日”“西餐日”等船员饮食节，组织留守组看望慰问家庭困难人员、帮助排忧解难，通过陆海网络同步系统及时更新各类资讯，为张广顺等3名荣升父亲的船员第一时间送去祝福，保证了全体船员始终保持振奋的精神状态和饱满的工作热情。
据了解，根据常态化疫情防控要求和后续任务计划安排，停靠码头后，远望5号船将统筹组织人员休整、设备检修、备品备件补充等工作，紧锣密鼓投入到包括火星探测、探月工程等在内的多次重大航天发射任务准备中。后续任务技术难度更大，时间更加紧迫，他们必须做好随时再赴大洋的充足准备。