▲解放军炮击金门
1955年9月19日，中美大使级会谈转入第二阶段，谈判议题聚焦台湾问题。
10月8日，约翰逊就台湾问题建议双方分别发表声明，表示“除防御外将不在台湾地区使用武力”，意在要中国放弃武力解放台湾。
周恩来就此明确指出：台湾海峡的紧张局势已影响到东南亚的和平、稳定和安全，这是美国的军事存在造成的，美国应从台湾和台湾海峡撤出一切武装力量；台湾在历史上、法律上和事实上都是中国不可分割的领土，用什么方式解放台湾是中国内政，美国无权干涉。
王炳南在会谈中向约翰逊着重阐述了这一立场，并提出用和平方式解决两国之间的争端而不诉诸武力，进而建议举行两国外长会议来缓和台湾地区的紧张局势，但遭到美方拒绝。
11月10日，约翰逊又提出在台湾地区“除了单独和集体的防御外”，中美双方都放弃使用武力，其用意仍是要求中国放弃解放台湾的权利，自然遭到王炳南的拒绝。
在此后的会谈中，约翰逊反复强调美国在我国台湾地区有“单独和集体的自卫的固有权利”，王炳南义正词严地指出：每个国家有自卫权利的原则，问题在于该原则的适用地区，如果美国在其自己的领土内行使权利，中国是不能反对的。但假设中国占领了旧金山，然后又声称是自卫，美国能同意吗？
在台湾问题上，中美多次交锋，基本没有进展。
1957年12月12日，约翰逊在会谈中宣布，他将调任美国驻泰国大使，由副手马丁参赞接替他的工作。王炳南当即表示：“这样做很不严肃。中美进行的是大使级会谈，而马丁先生是一位参赞，不能代表大使。”美方的花招被戳穿，中美大使级会谈因美国企图降格而中断。
1958年8月23日，中国人民解放军炮击金门，8月底，王炳南接到特急电报飞回北京。在中央政治局召开的会议上，他汇报了中美大使级会谈情况。会议商定，指定专人起草一个中美会谈的新方案。
9月6日，周恩来发表声明，重申中国要解放台湾的决心，警告美国若要挑起战争将负责全部后果，并倡议恢复中美大使级谈判。当天，美国政府表示欢迎这个倡议。
9月15日，中美大使级会谈在波兰华沙复会。美方代表是驻波兰大使比姆，他态度强硬，要求中国在台湾地区立即停火。中方代表王炳南根据周恩来的具体部署，采取积极进攻的方针，揭穿了美国制造“两个中国”、故意混淆国共之间内政矛盾与中美之间国际矛盾的伎俩。这一阶段，中国通过炮击与和谈，既坚持了立场，挫败了美国要求停火的计划，又摸清了美国的意图，及时采取应对措施，避免了台海危机升级。
1962年3月，美国改派驻巴西大使卡伯特作为会谈代表。5月，王炳南回国休假。周恩来对他说：“蒋介石认为现在是反攻大陆的最好时机。在外我们与苏共不和，在内有严重的自然灾害。看来蒋介石是想大干一场，我们必须密切注意蒋介石和美国的动向。”几天后，周恩来要他停止休假，立即返回华沙，指示：“中央认为，蒋介石反攻大陆的决心很大，但他还存在着一些困难。关键问题要看美国的态度，要争取让美国来制止蒋介石反攻大陆的军事冒险。”
王炳南赶回华沙后，于6月23日邀请卡伯特举行了非正式的会谈。王炳南指出，蒋介石一旦向中国大陆挑起战争，绝不可能给美国带来任何好处，美国必须对蒋介石的军事冒险和由此带来的严重后果负完全责任。并以警告的口吻说，蒋介石窜犯大陆之时，就是中国人民解放台湾之时。
卡伯特欣赏王炳南的坦率，允诺立即向美国政府报告中方关切，表示：“在目前情况下，美国绝不会支持蒋介石发动对中国大陆的进攻。蒋介石对美国承担了义务，未经美国同意，蒋介石不得对中国大陆发动进攻。我向贵大使保证，我们绝不要一场世界大战，我们要尽一切力量防止这种事情。”会谈结束时，卡伯特还强调：“如果蒋介石要行动，我们两家联合起来制止他。”
三天后，卡伯特正式表态，美国不支持蒋介石反攻大陆。王炳南立即将情况报告北京，周恩来夸赞道：“炳南同志，你这回可立了大功了！”一度紧张的台海危机就此烟消云散，蒋介石反攻大陆的计划也彻底泡汤。
——摘自《红岩春秋》2020年第六期