武大陈锐志团队全球室内定位大赛称王

如果你被蒙上眼睛，带进一栋陌生的11层楼复杂建筑，内有图书馆、多层办公区、地下室、仓库等，让你用3.5小时，独立闯关8道“魔鬼”关卡后，毫发无损地站在指定区域……这种高难度的迷宫游戏，你闯关成功的把握有多大？

这是美国国家标准与技术研究院（NIST）举办的PerfLoc（Performance Evaluation of Smart-phone Indoor Localization Apps）国际室内定位比赛的决赛规则。

NIST直属美国商务部，拥有6名诺贝尓奖获得者，从事物理、生物和工程方面的基础和应用研究，以及测量技术和测试方法方面的研究，提供标准、标准参考数据及有关服务。近年来，举办多项前沿领域的国际赛事，在国际上享有盛誉。

PerfLoc是室内定位领域难度最高、测试最严、影响最大的世界级赛事，分为初赛、决赛两个阶段。

线上初赛从2017年3月至2018年1月，吸引世界各地170余支队伍参赛，包括美国加州理工大学、卡耐基梅隆大学、韩国科学技术院等世界名校以及来自硅谷的多家科技公司。

4月27日，决赛在美国马里兰州的盖瑟斯堡举行，加州理工大学、硅谷PNI公司代表队和武汉大学代表队三支团队受邀进入决赛（决赛现场加州理工缺席）。最终，武汉大学代表队获得全球总冠军。

武汉大学代表队是一支跨学科研发团队，由国家千人计划学者、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任陈锐志、柳景斌、陈亮，卫星导航定位研究中心教授牛小骥，计算机学院副教授牛晓光、艾浩军指导，测绘遥感信息国家重点实验室多名博士后、博士和硕士研究生组成。

陈锐志教授5月16日介绍，比赛结果于当天现场公布，NIST网站5月11日发布了这一消息。

NIST花费20余万美金，请注册测量师打造精度评估系统，从定位精度及响应时间两个方面对定位算法进行实时测评。

“决赛中必须同时满足三个硬指标：3.5小时的比赛时间内不能死机；响应时间不能超过5秒；响应时不能在同一个坐标位置。”陈锐志介绍，比赛场景涉及多个未知复杂室内场景，包括图书馆、多层办公区、仓库、地下室等。用户行为模式包含多种行走模式包括：前进、后退、左右侧走、爬行、推车、上下楼梯及乘电梯等，实现了对日常用户的定位场景和模式的“全覆盖”测试。

比赛组织方的工作人员拿着手机，安装参赛团队设计的室内定位APP（计算机应用程序），进入大楼内开始测试这款APP的性能。

最终，只有武汉大学团队成功通过全部测试场景考验，夺得冠军。

陈锐志告诉记者，团队将出席6月份在美国圣地亚哥举行的公共安全宽带会议，介绍参赛经验。NIST还将资助团队以PerfLoc比赛冠军的名义，参与今年9月份在法国南特（Nantes）举办的IPIN室内定位比赛。

陈锐志教授目前正承担国家十三五重点研发计划“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目。

“人们有八成时间都在室内活动。”陈锐志介绍，在全球卫星导航系统支撑下，室外定位技术已经成熟，但到室内就不那么灵敏了，比如把手机放在推车里、进电梯等，精度就会产生很大的偏差。

陈锐志教授带领团队研发的参赛APP融合手机的多种内置传感器和Wi-Fi信号，自动识别步行者的行为和确定步行者的位置。

陈锐志介绍，其实室内空间有丰富的信号源，如WiFi、蓝牙、地磁以及门窗等都包含有地理信息，团队通过算法将这些信号“翻译”成位置。

 “这次比赛也是对项目阶段性成果的一次很好的检验。我们也从比赛中发现了不足，项目的后半程需要更加努力，才能满足国家对我们的要求。”陈锐志说。

       文/本报通讯员肖珊 驻鄂记者钱忠军   图均 陈锐志教授 提供

  图一 与NIST比赛负责人与主裁判合影（左四为陈锐志教授）图二、图三 武大代表队比赛后介绍方案

作者：钱忠军 肖珊
编辑：钱忠军
责任编辑：叶志明