自动驾驶开放道路扩大到12公里，测试场景更为丰富

记者从日前召开的自动驾驶道路安全风险评估国际研讨会上获悉，目前上海智能网联汽车开放道路测试进展平稳，近期，自动驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里，测试场景更为丰富。未来测试道路有望扩大到临港地区。同时，上海也正在研发全国首套新型道路标志标线系统，并将在测试区内试点。

日前，“自动驾驶道路安全风险评估国际研讨会”在同济大学召开。会议透露，上海将加快完善道路的基础设施，根据相关企业的研发测试需求，加快开放更多的测试道路场景，积极研究在全市范围内开放更多的道路用于智能网联汽车测试。加快完善智能网联汽车相关数据采集、传输、存储等软硬件设施，提升分析能力，定期形成研究报告，为政府部门监督管理提供依据。

自3月1日正式开放5.6公里测试道路和颁发首批3张测试牌照以来，上汽、蔚来分别开展了近40天次测试，累计测试里程超过6000公里，累计测试时长约263小时，测试包括了限速信息识别及响应、跟车行驶、前方车辆变更车道检测及响应、障碍检测及响应、车道保持控制等试验项目，测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响，总体情况良好。

上汽、蔚来两家企业通过开放道路测试，为自动驾驶技术研发提供了有力支撑，大量的机器自学习提升了对真实道路场景的应对能力。如蔚来汽车自动驾驶算法过滤了毫米波雷达对道路上金属物体的误识别，完善了报警系统，增加了紧急状况下的HMI显示，修正了视觉提示和报警提示；上汽集团验证了传感器感知以及数据融合算法的稳定性，提高了对路口潜在危险目标、红绿灯的检测能力。

与此同时，本市智能网联汽车产业的国内外影响力明显提升，众多省市政府部门和国内外自动驾驶相关企业前来考察智能网联汽车道路测试情况，同时部分自动驾驶企业正准备落户上海，如美国硅谷小马智行科技有限公司、北京图森未来科技有限公司等。上海市智能网联汽车制造业创新中心积极与40余家国内外知名企业开展了道路测试对接。

智能网联汽车的应用，不仅车在变，路也在变。在无人驾驶车辆上路的同时，交通部门也在汇同科研机构，研究一套全新的道路标志标识系统，包括开放道路指示牌、虚拟限速牌等等，并在测试区域内试点。

当然，自动驾驶的开放道路测试风险不容忽视。在同济大学城市风险管理研究院院长孙建平看来，风险主要包括几方面，首先是测试管理的风险。目前我国开放测试的道路不多，但企业测试需求非常旺盛，这就导致了“黑跑”泛滥。最著名的是百度CE0李彦宏在北京五环上驾驶被处罚事件。而目前我国的相关规范以指导性意见为主，缺乏实际道路测试的基础研究和技术支撑。对测试车辆的评估、测试驾驶员的要求等都亟待进一步明确、落实。

其次是开放测试道路选择的风险。从政府的角度，希望选择驾驶环境单一，交通组成相对简单的道路进行自动驾驶测试；而从车辆企业的角度，则希望在场景更加丰富、特点各异的道路上对其功能进行充分验证。但是，自动驾驶车辆的危险与传统人类驾驶员的碰撞风险不完全对等，如何开展测试道路的风险评估是非常具有挑战性和开创性的问题。

此外就是自动驾驶汽车对交通系统运行的影响风险。自动驾驶汽车若大规模上路示范，那就面临着不同汽车厂商、不同驾驶能力的车辆之间协同运行困难；自动驾驶汽车与人驾车辆、行人的信息不对称、通行规则不明确等难点。微观行为的变化还会导致系统运行效率、可靠性存未知风险。

孙建平表示，自动驾驶技术发展不仅改变了人类驾驶员在驾驶任务中的作用和职责，同时，还将改变以汽车为交通工具所形成的生活、工作方式以及经济、社会和法律环境与秩序。这必然给我国现行的汽车行业和道路交通管理带来新挑战。在此背景下，安全性与风险管控也将是道路测试的基础与首要前提。

作者：张晓鸣
编辑：朱伟 李静
责任编辑：朱伟

*独家稿件，转载请注明出处。