图说：科研团队调试相关载荷 采访对象供图
北京时间12月3日23时许，完成月面自动采样封装的嫦娥五号成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。带上“土特产”，嫦娥“五妹”就此踏上了回家的路。那一刻，中国科学院上海技术物理研究所相关团队的实验室传出了欢呼声，科研人员研制的月球矿物光谱分析仪，以及激光测距测速敏感器和三维成像敏感器完成了各自使命，并且表现优异。
如果说，敏感器如同汽车上的"避障雷达"，月球矿物光谱分析仪就是带着科学探测目标飞往月球的乘客。“这些科学载荷的有关技术已经用于其他型号任务中，在后续的探月工程四期中也会看到这三件载荷的身影。当然，四期工程会对我们提出更高的要求。”略显疲惫的科研人员告诉记者。对上海技物所的科研人来说，嫦娥五号的任务已经画上圆满句号，但另一段探索星辰大海的征途已然开启。
图说：嫦娥五号激光测距测速敏感器和激光三维成像敏感器
“避障雷达”有双“火眼金睛”
12月1日23时11分，嫦娥五号探测器平稳着陆于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。“仙女”降落“月宫”，中科院上海技物所研制的激光测距测速敏感器和激光三维成像敏感器功不可没。
此次软着陆的地点，虽然是月球正面，但却是以前未曾探索过的区域。由于涉及采样后上升器的月面起飞，因此，嫦娥五号落月也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”。对于嫦娥“五妹”来说，着陆月球有且只有一次机会，必须一次成功。
由远及近，两台敏感器又一次完成了“接力跑”，为科研人员提供了关键的距离信息。上海技物所副所长、月球与深空探测系列载荷指挥舒嵘介绍，在距离月球20公里时，激光测距测速敏感器测距功能开启，提前获取了轨道下降段月表高度信息；当距离高度缩短降低到2.5公里，着陆器建立对月降落姿态时，激光测距测速敏感器测速功能开机，以0.1米/秒的精度开始测量着陆器的降落速度，提供给导航系统保证着陆器以稳定的速度平稳降落到月球。
解决了降落高度与姿态问题，“往哪儿落”也极富挑战。激光三维成像敏感器带着嫦娥“五妹”，避开陨石坑和大石块，选择安全的着陆区。当着陆器距离月球仅100米时，激光三维成像敏感器开机工作，成功获取激光点云图像，圆满完成障碍物识别及安全着陆点选择的预期目标。“这一回，嫦娥五号探测器在悬停避障时平移了6米，正是因为激光三维成像敏感器‘拍’到了不适合降落的因素。”舒嵘透露。
说两台敏感器“又一次”完成“接力跑”，是因为这双“火眼金睛”还承担过嫦娥三号、嫦娥四号任务。不过这一次，情况有些不一样了。“嫦娥五号需要携带更多载荷，因此对激光器重量的要求比较苛刻。”嫦娥五号激光测速敏感器/激光三维成像敏感器主任设计师、上海技物所研究员徐卫明介绍，“相比嫦娥三号、嫦娥四号，两台敏感器减重了30%，却提高了可靠性，新增了激光测速的功能。”
图说：科研人员正在调试月球矿物光谱分析仪
超越“前辈” 嫦娥“挖土”有支撑
降落月球后，嫦娥五号最主要的任务当然是“挖土”啦！12月2日5时06分，上海技物所研制科学载荷月球矿物光谱分析仪开机，并圆满完成对采样区的光谱成像和红外光谱探测，这些工作既可研究“挖土”区的物质组成与分布，也有助于对"挖土"位置的土壤特性进行精细分析与研究。
嫦娥五号月球矿物光谱分析仪主任设计师、上海技物所研究员何志平介绍，月球矿物光谱分析仪获取了表取采样区的光谱图像和红外光谱科学数据，从中可以得到采样区物质的分布，还可以结合未来实验室对于月面样品的测试分析，对月球展开深入研究。“由于长期没有人类活动，嫦娥五号落月区的月面一直是原生态的，对采样前后的光谱和图像信息进行比较，这有利于月球演化的科学研究。”
据介绍，相对于“三姐”“四姐”上的“前辈”载荷红外成像光谱仪，嫦娥五号矿物光谱分析仪的光谱范围进一步拓展，覆盖了羟基谱段，具备探测水化合物的能力。“红外成像光谱仪不具备自主选择目标进行探测的能力，只能依靠月球车去调整姿态。而月球矿物光谱分析仪新增了二维指向功能，集成了一个自己可以摇摆转的光学反射镜，如果看到了感兴趣的目标，就可指向它，有针对性地进行探测。”
图说：研制嫦娥五号月球矿物光谱分析仪
何志平告诉记者，以光谱手段在深空探测，特别是对分析物质成分而言是很重要的一种手段，几乎每一项任务里都有相类似的载荷配置。 “很多任务规划都会参考前期任务中已验证的信息获取手段，也会要求越做越新，比如为航天员配备光谱仪器时，就会要求做成可穿戴式的轻便设备。”何志平说。
舒嵘感慨，三件科学载荷的研制团队，主要是80后年轻一代。团队属于任务驱动型——没有预研，撸起袖子直接进入型号任务。“我们每次会给自己加压，在有限的时间里将任务出色完成。”他说，“只有将把中科院的创新文化和探月工程的工匠精神相结合，才能产生更新、更好的载荷。”
圆满完成嫦娥五号任务，奋战了许久的技物所科研人总算能睡个好觉了。或许梦里，嫦娥姑娘正带着珍贵的“土特产”，离他们越来越近，越来越近……
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