上海市交通委3月11日发布的《上海市智能网联汽车开放道路测试报告（2020年）》显示，截至2020年底，上海共开放243条、559.87公里测试道路，向22家企业、152辆车颁发道路测试或示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位。2020年上海智能网联汽车开放道路测试有效测试时长1.17万小时，有效测试里程39.7万公里。
上海在国内创新布局“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全一融合”智能网联汽车测试场景，打造了错位互补的四大测试示范区。
上海分批次分类别开放智能网联汽车测试道路典型场景，经历了三个阶段：2018年“从无到有”的探索期；2019-2020年“从点到域”的完善期；2021年将迎来“从量到优”的成熟期 。2018年，遵循“点线结合、闭环管理”的指导原则，在嘉定和临港率先开放了Ⅰ类道路环境37.2公里；2019年，依据“分类分片、精细管理”的指导原则，在嘉定、临港、奉贤开放了Ⅰ类和Ⅱ类道路环境89.37公里；2020年，按照“着眼全域、分片开放、聚焦应用、分类测试、负面清单、动态管理”的指导原则，在嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放433.3公里道路。
嘉定区定位打造“L3+高度自动驾驶创新示范区”，三年累计开放166条、315.0公里测试道路；临港新片区定位打造“未来交通新模式创新示范区”，三年累计开放41条、118.2公里测试道路；奉贤区定位打造“全出行链智能驾驶创新示范区”，累计开放24条、97.37公里测试道路；浦东金桥区域定位打造“融合交通基础设施创新示范区”，开放12条、29.3公里测试道路。
截至2020年底，上海共向22家企业、152辆车颁发道路测试或示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位，涉及乘用车、商用车、专项作业车等车型。其中，新能源/清洁能源车129辆，占84.9%；传统燃油车23辆，占15.1%。已有105辆智能网联汽车开展示范应用，占69.1%。
2020年，智能网联汽车在多风险类别交通场景中组织了规模化测试考验，智驾能力从测试里程、自动驾驶累计里程、自动驾驶里程占比、避险脱离率等多指标维度得到验证。
2020年上传测试数据质量明显提升，上传第三方机构数据平台逾1.68亿条测试数据。安亭和临港I类低风险区域智能网联汽车有效测试里程总计13.2万公里、安亭Ⅱ类一般风险区域有效测试里程总计5.6万公里、洋山港-东海大桥-物流园区Ⅲ类较高风险区域有效测试里程总计20.8万公里。
上海在全国范围内率先开展载人载物示范应用，推动了一批具有重要影响力的示范应用项目，形成了临港新片区洋山港智能重卡载物示范、嘉定地区乘用车载人示范、奉贤地区特种车辆作业测试的联动发展格局，整体发展水平全国领先。洋山港智能重卡2020年自动驾驶模式测试里程已超18万公里，完成2.12万TEU运输量，实现了规模化的示范运营目标。
2019年9月，在上海召开的第四届世界智能网联汽车大会上，上海正式向江苏中智行、浙江吉利颁发了国内首批长三角智能网联汽车测试互认牌照。长三角地区建立一体化工作推进机制，统筹智能网联汽车产业发展规划，加强车联网新型基础设施协同建设，共同建设国家级车联网先导区。