爬墙机器人未来反恐“新战士”

武警特战人员正在操控设备抵进侦察 (摄/赵立荣)

从儿时陪伴成长的机器猫到　《变形金刚》　里的大黄蜂，机器人一直是人类梦想中的神奇超能助手。如果说这些还只是美好的童话故事，那么如今，能够一招制敌的机器人特警、可以照顾老人孩子的机器人保姆、可以与人“心灵相通”的机器人宠物，甚至能“长大”的机器人娃娃……能说话、会思考的人工智能机器人，已经从梦想走进现实。

如吸尘器般大小的机器人悄无声息地爬墙而上，在“嫌疑人”居住地的窗外伸出“触角”，屋内的情况被武警特战队员尽收眼底……电影大片里的情节，如今在武警上海总队九支队特战大队训练场上真实上演，一批军地“联姻”研发的高新技术装备正在进行最后的试验定型，不久后将投入实战检验。

城市特战呼唤特种装备

爬墙侦察机器人原型试验机，核定各类数据后最新型爬墙侦察机器人将在不久的将来正式加入处突一线。(摄/赵立荣)

作为上海城市反恐、应急机动的主要力量，武警上海总队九支队在实战操训中发现，身处上海这个特大型城市，现有装备对真实作战很有可能力不从心。支队长于怀同介绍，上世纪80年代，上海只有121栋超过24米的高层建筑，如今已发展至3万多栋。“城市里的高层建筑正越来越多，且许多建筑外形别具特色，这就时刻考验着我们特战部队的作战能力。城市反恐科目也因此进入一个新的研究领域。

在一次训练中，面对全玻璃幕墙的高楼外立面，身在狙击位置的观察手，无论如何也不能在强光下看清楚室内的情况；而离地60米的距离，也让突击手无法使用手持侦察设备探明情况。为了不惊动室内“劫匪”，也不能使用马达轰鸣的无人侦察机。能否有专门的特种装备，承担这样的特殊侦察任务？

清洁机器人华丽转身

一线指战员的需求，久久萦绕在九支队党委班子的心头。“这一转机，源于一次军地联合的参观活动。”支队政委吴方泽介绍，去年，浦东新区科委组织属地机关、部队工作人员前往科技企业参观学习。在位于张江的中科新松机器人实验室里，一个在墙壁上腾挪移动、喷洒涂料的机器人，深深吸引了武警部队参观人员的目光。“我们几个当时就互相对望，会心一笑，这就是我们一直寻找的设备!”吴方泽回忆道。

经了解，原来此款机器人是为造船厂特定设计开发的，专门用于船舱内密闭高危环境喷涂涂料，清洁卫生。令人振奋的是，研发时，研究人员并没有只针对船舱内特殊环境定向研发，而是进行了发散式研究、设计和试验，开发了一款结合当下最新空气动力学、材料科学、智能控制和光电技术的特种机器人。目前，此款机器人的多数功能还只是专利，静静躺在实验室的保险箱里，并未投入使用。

“我们就要这样的装备!”了解情况后，九支队立即作出反应。在浦东新区政府的支持下，九支队正式和中科新松建立了联系。

新方向新研究爬墙机器人当先锋

新型侦察机器人的出现，将改变现有处突一线人员在城市高楼等特殊环境下执行侦察任务的方式。(摄/赵立荣)

根据特战实际需求，爬墙侦察机器人不仅要能够在垂直壁面负重行走作业，还要能够通过复杂表面，无论是在玻璃、瓷砖、金属及水泥等壁面上，都要能行动自如，并且爬起墙来要十分稳健。毕竟，在一线战场上，机器人必须表现十分稳定，不可出现丝毫差错，否则就有可能关乎生命安危。

“坦率地说，对于如何深入地开展合作，如何发挥企业的现有优势，大家心里都没有底。”中科新松副总裁杨砾告诉记者，最初，武警九支队的需求只是一个概括性的描述，不够具体。为了确定研发方向，双方首先组建了机器人军民融合项目推进小组，指定专人对接，确保双方沟通顺畅。为了实现更形象、明白无误地沟通，中科新松安排专人对要开发的产品生成三维模型，进行动画仿真，将要开发出的产品形象地呈现出来，以便让对方确认这就是他们想要的东西，并在此基础上提出新的要求和建议。这个过程来来回回进行了十几次，每一个细节都不放过，最终形成一个双方认可的方案，使得合作项目得以进一步顺利开展。“爬墙侦察机器人涉及到的关键———特种吸附技术，在国外都是比较领先的，国内还没有，我们要从无到有去研发，通过做大量实验进行验证，突破现有技术壁垒”。杨砾说。

日前，浦东新区科委和武警九支队举行军民融合发展签约仪式，13个军民融合发展项目正式签约立项。记者了解到，此次签订的13个军民融合合作项目，涉及作战装备研发、训练器材革新、保障设施升级和两用人才培养。例如，与上海交通大学、浦东科委合作研发模拟射击方窗训练系统、鞋跟窃听器等高新技术装备，也将逐步在部队应用。

文/报报记者 何易 
摄／报记者 赵立荣