磁钉定位，普通公交车未来也能自动驾驶

当今社会，城市用地越来越稀缺珍贵，城市交通变得密集、繁忙。寻找更高效、更简单、更集约的城市交通解决方案，成为人们日益迫切的需求。

几年前，美国一种集合轨道交通和地面公交优点、名为IERT（智能电子轨道）的新型交通系统应运而生。上海电气敏锐地嗅到了这一新兴技术，2013年起，便与美国TTT公司、上海城市交通设计院有限公司组建联合团队，针对国内常用车型、混行路权、客流变化特征、智能调度系统、信号控制系统进行了联合开发，形成了一整套技术研究、项目设计、建设与运营的解决方案。

上海电气今天（2月8日）正式对外推介该项目。其核心原理是利用道路埋设的磁钉进行定位，配合车载传感技术与控制技术、实现道路信息化、车辆智能化，从而提供精确驾驶指导与调配，最终达成高效率、低投入的交通升级控制。

▲上海电气临港试验线项目（线路长约4.3km，双向循环线，建设1个控制中心、1个标准站台， 设置5个站点 、1个停车检修场 ，建设4个交叉口信号优先，完成车辆改造，设计多路况验证。）

磁钉实现了虚拟电子轨道技术，导向十分精准。公交车辆直道运行轨迹距离磁钉轨迹的偏移量左右不超过15厘米，30米半径的弯道偏移量可维持在30厘米以下，进站停靠位置偏移量小于10厘米。相比有轨电车车道宽度为4米，BRT车道宽度至少3.5米，IERT用电子虚拟轨道的精准导向，可以将公交车道宽度降到3米。车辆无论是在弯道行驶、直道行驶、进站停靠，甚至夜间行驶时，车辆距离预定轨迹的偏移量都非常小。在狭窄的专用车道上运行，车辆也能保持快速、安全通过。

通过非实体的电子隐形轨道，IERT系统可以灵活改换线路，配合电子挂钩技术，实现了车间协调与车队编组。通过实时监控区域客流变化，IERT系统可根据客流调控编组，灵活调配运力，满足平峰和高峰时的变化。

同时，IERT系统现已建立起“路、车、人、站、信号”五位一体的管理系统，利用全程实时定位，可与信号灯、车站实现高效通信与控制，并实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，大大提高交通出行安全。

利用道路埋设的磁钉进行定位，IERT系统对道路地下管线几乎没有影响。无论对雨天、冰雪覆盖、光照不足甚至无光照的情况，其硬件设施与磁钉信号都可适应。

据悉，未来上海电气IERT 系统将向大运量、小运量的方向延展，并为未来的自动驾驶提供技术储备。

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