让“嫦娥”“手臂”更纤细，他们成功研发的一体化“关节”用于多款国产机器人

记者从今天召开的第二十三届小机电技术研讨会暨小机电展上获悉，赋予嫦娥探测器“飞天揽月”能力的航天一体电机已经走向民用，目前成功应用于多款国产机器人中。

航天电机属于特种电机，它的工作环境、设计功能都有着特定要求。在太空中，电机一旦失灵，就会让航天器的无法执行预定的动作，航天器就会报废。从“嫦娥一号”探测器开始，中国电子科技集团公司第二十一研究所（简称“中电21所”）就承担着为“嫦娥”设计“手臂”的重任，为了让“嫦娥”的手臂更加纤细，他们将伺服电机、谐波减速器、制动器、伺服驱动器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品，“中电21所”也成为国内少数几家能够研发、生产一体电机的科研机构。

和传统电机相比，一体电机不仅体积小巧、精度更高、在安全性上也有了质得飞跃，“中电21所”机器人工程中心副主任王卫军表示，这是因为在设计上就把各个模块整合到了一起，降低了整合零部件时出现的偏差和磨损。因此，提高机器人使用一体电机的比例，就是提高机器人工作精度的有效方式。

国产机器人厂家一直盼着国产一体电机，一是因为一体电机往往需要定制，这其中存在厂家和研发机构大量沟通的环节，二是外国产品价格高昂，而且不少高端电机产品还对中国实施禁运。为了回应这种市场需求，“中电21所”将在承担“嫦娥”一体电机研发的同时，积极思考如何将技术应用到民品上，在保证提高可靠性的基础上大幅度降低了价格。

据悉，在此次小机电展览会上展出的一体电机，是会场上唯一一款真正实现多种零部件完全整合的一体电机，在同等性能的前提下，价格是外国进口产品的1/10。据王卫军透露，这款一体电机已经应用于多关节机器人、外骨骼机器人、仿生机器人等多款国产机器人上。

作者：沈湫莎
编辑：金婉霞
责任编辑：许琦敏

*独家稿件，转载请注明出处。