巡检、迎宾、陪护……新型双足机器人“小贝”来啦!上海理工瞄准“高端装备+人工智能”开启跨学科布局

一提起机器人，浮现在大家脑海里的都是像《超能陆战队》中“大白”的萌神形象，亦或者形如《变形金刚》中擎天柱、霸天虎般威猛帅气的形象。可是，在现实生活中却很难找到它们的身影，因为功能强大的机器人往往造价高昂，行走的平衡性和高能耗也是困扰双足机器人发展的两大难题。

今天在上海理工大学举行的2019国际机器智能研讨会暨成果展示会上，该校机器智能研究院李清都教授团队联合德国汉堡大学、深圳行者机器人技术有限公司，共同研制了一款名为“小贝”的新型双足机器人，成为全球目前唯一可以同时做到“平衡、高效、智能、安全、经济”五个关键特性的大双足机器人。“上海理工大学机器智能研究院”也于今日正式揭牌成立。

当走出实验室，“小贝”式机器人会给日常生活带来些什么？事实上，突破了多项核心技术的“小贝”作为一个平台，拥有丰富的拓展性，例如加上摄像头就可以用于巡检，加上语音就可以迎宾陪护等等。李清都介绍说：“随着‘被动行走+人工智能’的技术成熟度的提高，我们可以集成越来越多的成果，比如皮肤、视觉、抓取、操作等等，就能使机器人无论是体型外貌还是功能都能无限接近于人类。”这样一来，机器人可以取代人类做一些恶劣、危险、枯燥的工作，也就是大家所常说的“3D”工作。

“解决一个问题，就让机器人获得一个功能，就能解放一部分劳动力，进而创造一定的价值。”基于这些成果，李清都教授团队已经研发出一款集智能、康复、助行于一体的产品——智能“足步机器人”。它采用独特的足式行走模式，利用摆腿实现人行走的步态感。

在用户使用的过程中，该机器人可以通过动态感知人与机器人之间的距离，加框式支撑轮，在地面构建一个最佳支撑多边形，确保身体的稳定性，从而很好地保护使用者。同时，它还可以自动采集人双腿步态、双臂压力等数据，分析使用者的行走步态，监护使用者的健康状况。

相比医用外骨骼，“足步机器人”结构简洁，具有性价比高、简单易学的优势。随着科技的发展，或许在不久的将来，机器人就能真正成为照顾老人、孩子起居的好助手、好伙伴。

人工智能已成为当前科技发展的热点，在此形势下，上海理工大学于今日正式成立机器智能研究院。

“机器智能是基于人工智能的跨学科研究，需要将人工智能与其他多个学科进行深度融合，而上海理工大学的机械制造和医疗器械是重要的传统学科，控制科学、光学工程和系统科学是发展迅速的优势学科，它们将为机器智能研究院的建设提供强有力的人才和科技支撑。”上海理工大学校长丁晓东介绍，相比现有人工智能研究机构，上海理工大学机器智能研究院更加注重“人与机器”在实际环境中协作、共融的智能理论和关键技术，开展人工智能基础研究、人机共融技术研究、智能制造技术研究、仿生机器人研究、医疗康复机器人研究，在智能制造、智能医疗、家居服务等军民应用领域，形成“高端装备+人工智能”的新特色，助力国家“新一代人工智能发展规划”战略实施，加强国际合作，推动人类发展和社会进步。

据悉，上海理工大学机器智能研究院将聚焦物理世界人工智能，研究人机共融基础理论和关键共性技术。除了开展交叉学科研究外，研究院还将不断探索人才培养新模式，依托控制工程、计算机、机械工程、系统科学、生物医学工程学科及相关本科专业，于2019年9月开始，从全校选拔招收“机器智能”新工科本科教育特色班。

作者：樊丽萍
编辑：李晨琰
责任编辑：麟清

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