灵巧的“机器狗”旋转跳跃、憨态可掬的玩具熊蹬着康复车……9月5日,在2020年中国国际服务贸易交易会正式开馆的首日现场,服务机器人展区造型各异的机器人格外引人注目。

灵巧的A1四足机器人俗称“机器狗”,由主体、驱动系统、控制系统和视觉感知系统组成,其腿部采用仿生运动步态,具备行走、溜步、跑步等运动能力,是一个可进行二次开发的智能机器人系统平台,主要应用于机器人学科相关实践教学、机器人竞赛以及机器人技术相关科研项目研究及实验室平台建设。

在一台电动康复床上,憨态可掬的玩具熊腿关节绑着绷带,随着绷带转动,慢慢练习蹬自行车的动作。它的面前,一个大屏幕上也在播放蹬车的画面,画面与小熊蹬的节奏一致。据工作人员介绍,电动护理床具有抬背、抬腿功能,把护理人员从繁重的工作中解脱出来。同时,护理床还能代替康复训练师的工作,对下肢患者进行康复训练。“根据患者恢复情况,助力模式可以调节成阻力模式,便于患者加强肌肉锻炼。”

口腔种植手术机器人则可以自主地运动到医生想要种植的位置,如果中途患者出现了任何位移的话,光学跟踪定位仪识别到标记点之后,就可以迅速地识别到这个位移。

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