坐无人车是怎样一种体验

百度无人车车头上有四只“角”：中央一只大“角”，周围三只小“角”。这些小“角”可以让无人车的视线360o无死角，对车身周边盲区进行障碍物监测。本报记者徐晶卉摄

2004年，科幻电影《我，机器人》红遍大江南北，电影中的概念跑车RSQ夺人眼球，其无人驾驶功能让人“脑洞大开”。仅12年后，电影中的幻想成了现实———无人车已出现在世人面前。

作为全世界领先的前沿技术，无人车在多久的未来能“驶入寻常百姓家”？昨天，在第三届世界互联网大会期间，本报记者有幸体验了一次无人驾驶。

无人车“浑身都是宝”

早上11点，包括本报记者在内的4位体验者来到位于乌镇子夜路的桐乡智能汽车和智慧交通示范区。这里可以通行社会车辆———换句话说，无人车是真正在社会道路上行驶，随时需要踩刹车、踩油门以及处理紧急情况。

相较于去年，今年开上道路的无人车更换了品牌，记者在现场看到三款车型，分别是以奇瑞EQ、北汽EU260、比亚迪秦为原型打造的无人车。

为何会更换品牌？　工作人员透露，去年乌镇互联网大会上，百度董事局主席李彦宏曾被建议：在无人驾驶技术探索过程中，是否能多与国产品牌合作？这个意见随后被纳入到今年的部署中。

除品牌之变外，记者观察到，无人车头顶的“套装”也变了样———去年展出时，头上只顶着一只“角”，今年则变成了四只“角”，除头顶中央的那只“角”外，在车顶左右及后侧还有三只小“角”。

工作人员介绍，因要在路况相对复杂的社会道路上行驶，无人车才有了这些变化：“三只小‘角’的学名叫16线激光雷达，可让无人车的视线360°无死角，对车身周边盲区进行障碍物监测。”

事实上，无人车“浑身都是宝”，如车顶上的“小眼睛”，是两个高动态范围相机模组，主要用于精确识别红绿灯、路面交通线、各种交通标识以及正前方障碍物；车牌下方的小黑方块是一款毫米波雷达，对于速度和距离非常敏感。

刹车及时、停车位置规矩

此次动态运营的测试路段全长3.16公里，属于城市开放公路，限速60公里/小时。记者坐在副驾驶位置，车内的平板显示器可以用来查看车况、路况及行驶状态，比用肉眼范围大，隔离带另一侧的车辆都能够清楚地显示出来。

在比较空旷的街道上，无人车的车速较快，大约在50码。昨天的测试现场不时有机动车、电动车、三轮车驶入，一辆红色社会车辆因太过“龟速”，记者所乘坐的无人车便自动变道、超车，再变回原先车道；碰到沿途红绿灯时，无人车刹车非常及时，停车位置也非常规矩；而在掉头转弯时，记者明显看到，方向盘在自己转动。

据悉，此次百度无人车在乌镇的运营体验，是百度首次在国内全开放城市道路情况下，实现全程无人工干预的L4级自动驾驶技术。据美国高速公路安全管理局　(NHTSA)　公布的划分标准，百度无人车所处的L4级别属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。

“与狼共舞”才能“弯道超车”

在无人驾驶领域，一直以来有两种竞争方式。以车企为代表的一派，通过整车运动的改良选择曲线升级；以互联网公司为代表的一派，通过直接掌握让汽车智能化的核心软件技术，试图一步到位。据透露，从目前的制高点来看，业内达到L4级别无人驾驶技术的，只有谷歌、百度等几家互联网巨头。

“在最前沿科技和最核心技术的竞争中，我们应该采取‘与狼共舞’的形式，来参与国际竞争。”中国工程院院士李国杰说，十分欣喜地看到，中国已有科技企业可以从追随者变成领跑者。

不过记者也注意到，要让暂时的领跑者变成最后的领路人，百度无人车还需要克服很多困难。比如安装在无人车上的“角”，一套成本就高达5万美元，这使得它与寻常百姓的距离还很遥远。百度内部人员告诉记者，为了解决成本问题，百度已于今年8月战略投资位于美国硅谷的威力登激光雷达(VelodyneLiDAR)，加速降低传感器生产成本，并推进其传感器在无人车上的应用。

百度无人车计划提出了“三年商用，五年量产”目标。这个时间节点不算遥远。